常见工程车有：重型运送车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车(战役工程车)、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。

  各种工程车辆都有色彩要求的，这是依据国家规范，例如消防车都是赤色的，电力工程车是黄色的，其他特种车辆国家都有规范。依据国家规范：安全色GB2893-2001，ISO3864：1984安全色和安全标志黄色表明提示人们留意。但凡正告人们留意的器材、设备及环境都应以黄色表明。

  工程车安全事端率一向居高不下，和操作人员有联系的一起，更多的原因是车辆自身结构和安全措施没有做到位。在欧洲采矿业，矿业集团会选用雷达、摄像头、超声波等辅佐设备来辅佐驾驭人员，大幅度的下降事端发生率；

  在欧洲市政特种车辆中，毫米波倒车雷达、盲点勘探雷达等被遍及的使用，甚至在一些特种运送车辆中作为强制装置设备；在我国，赛豚车辆安全雷达也被一些有安全意识的企业认可和推行，维护车辆、人员的一起，更多时分是维护了企业的产业。